Contenido Manual de excavación de túneles por rozadoras

Las rozadoras, también denominadas minadores de ataque puntual en el sector extractivo, son máquinas de excavación que desarrollan el proceso de arranque mediante una cabeza giratoria provista de herramientas de corte de metal duro –picas- que inciden sobre la roca, y que va montada sobre un brazo articulado o extensible. Desde los años cuarenta del pasado siglo, que es cuando aparecieron las primeras máquinas en la minería de carbón, se han incorporado a estos diferentes avances tecnológicos, en paralelo con un aumento del tamaño y potencia. Entre algunas de las principales innovaciones cabe citar las siguientes: nuevas generaciones de herramientas de corte basadas en aleaciones especiales de carburo de tungsteno, nuevos sistemas de refrigeración de picas, nuevos procesos de corte de la roca con velocidades de giro de las cabezas menores, mejores sistemas de estabilización de las máquinas en el frente de trabajo y modernos sistemas de guiado y control de las operaciones. En este Manual de Excavación de Túneles con Rozadoras se describe el estado del arte de estos equipos, sus componentes principales, las diferentes formas de trabajo que son habituales en las obras subterráneas, la caracterización de las rocas desde el punto de vista de su rozabilidad o corte, la estimación de los rendimientos de arranque y del consumo de picas, así como diversos casos prácticos de proyectos ejecutados con este tipo de máquinas.

INDICE

Antecedentes Históricos y evolución tecnológica de las rozadoras 
Ventajas de la excavación de túneles con rozadoras
Elección del método constructivo
Avances tecnológicos en las rozadoras 
Necesidades operativas de las rozadoras
Propiedades de las rocas y de los macizos rocosos para su excavación
Propiedades geomecánicas de las rocas que influyen en la rozabilidad
Abrasividad de las rocas
Influencia de las discontinuidades del macizo rocoso en el proceso de rozado
Descripción y formas de trabajo de las rozadoras 
Introducción .
Características generales
Herramientas de corte 
Tipos de rozadora
Criterios de selección de una rozadora
Practica operativa .
Métodos de excavación .
Dispositivos de los brazos de corte en otras maquinas de excavación
Los minadores de superficie en los túneles 
Predicción de los rendimientos de rozado y del consumo de picas
Introducción
Principios de clasificación de lo macizos rocosos
Métodos de predicción de los rendimientos de rozado
Predicción del consumo de picas
Tipos de desgastes de picas
Problemas de desescombro
Casos prácticos
Introducción
Aumento del galibo con rozadoras en el túnel ferroviario de Mont Ceñís
Toma de muestras de las rocas y evaluación de resultados
Estimación de datos de operación
Excavación de túneles con rozadoras en Metro Bilbao
Evolución y casos singulares
Operación exitosa de una rozadora ATM.105 ICUTROC compitiendo con el método tradicional de perforación y voladura en un túnel urbano del Metro de Montreal
Anexos .
Propiedades físicas y mecánicas de las rocas 
Clasificación Geomecánica RMR .
Guía de excavación y sostenimiento de túneles en roca según en RMR
Características técnicas de las rozadoras Rozadora Sandvik Rozadoras Aker-Wirth